廢金屬打包機傳動機構設計

　　廢金屬打包機傳動機構主要包括傳送帶1、擋板、近距離感應器10、載物臺、步進絲桿7以及電動推桿3等，可以實現廢金屬在二維空間內任意移動。將步進絲桿通過鉚釘固定在打包機底部，通過步進式電機進行驅動其前后運動;把行程為300MM的電動推桿通過方形底座與步進絲桿相連接，電動推桿上方有自制的載物臺和擋板，可以承載廢金屬，保證廢金屬可以穩定運輸。

　　紅外線感應計數器隨著廢金屬經過示數不斷增加，同時L298模塊控制電動推桿隨之上升或下降來調節接收廢金屬的高度，當示數達到一定值以后，紅外線感應計數器通過信號反饋給繼電器從而控制傳送帶停止輸送工作，當步進電機檢測到傳送帶停止工作后緊接著帶動載物臺上的廢金屬平穩向前運動，在將要到達輸送終點處會有一個近距離感應器，在一定范圍內當感應到有物體時，感應器會將信號傳送給步進電機的驅動模塊使絲桿停止運動，同時也可以保證廢金屬運輸的安全問題。當絲桿停止運動后步進驅動模塊通過集成電路處理后的信號發送給L298驅動，L298驅動模塊控制推桿電機下降，將廢金屬準確地放置在打包架上等待打包。